Ubatuba se encuentra a aproximadamente 240 km al este de São Paulo, y se puede llegar por carretera utilizando la autopista BR-101 o la Carretera Río-Santos, que serpentea a lo largo de la costa.
La ciudad también cuenta con una estación de autobuses que ofrece conexiones a ciudades cercanas como São Paulo y Río de Janeiro.
El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Internacional de Guarulhos en São Paulo, que está a unas 200 millas de distancia.
También hay vuelos regionales disponibles al aeropuerto de Ubatuba para aquellos que prefieren volar.
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