Trancoso es un pequeño pueblo ubicado en el extremo sur del estado brasileño de Bahía, a unos 47 km al sur de Porto Seguro.
Se encuentra en la llamada Costa del Descubrimiento, una región costera conocida por su belleza natural y su importante papel en la historia de Brasil.
Trancoso se encuentra en una colina con vistas a una playa de arena blanca, rodeada de densa vegetación tropical.
El acceso a Trancoso es a través del aeropuerto de Porto Seguro y desde allí se puede tomar un autobús, un taxi o un coche alquilado para llegar al pueblo.
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