Tiradentes se encuentra a unos 190 kilómetros al sur de Belo Horizonte, capital del estado de Minas Gerais, en Brasil.
La forma más común de llegar a Tiradentes es en coche, tomando la carretera BR-265 desde São João del Rei, ubicada a unos 12 km de distancia, o desde Belo Horizonte a través de la carretera BR-040 y luego la BR-265.
También hay autobuses que conectan Tiradentes con São João del Rei y otras ciudades cercanas. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Internacional Tancredo Neves en Belo Horizonte.
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