Para llegar a Teresópolis desde Río de Janeiro se puede tomar un autobús desde la terminal de autobuses Novo Rio.
El trayecto dura alrededor de 2 horas y media y hay varios horarios disponibles a lo largo del día. También se puede llegar en coche tomando la BR-116 y luego la RJ-130.
Si se viaja desde São Paulo, se puede tomar un autobús desde la Terminal Tietê o desde el Aeropuerto de Guarulhos. El viaje dura alrededor de 5 horas.
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