La Igreja Matriz de São José dos Campos se encuentra en su tercer edificio, desde los inicios.
En el año 1643 se construyó la primera capilla de la ciudad, realizada por los sacerdotes jesuitas. En esa época todavía era un pueblo de indios, que eran los primeros habitantes de São José dos Campos.
Los historiadores indican que se construyó una galería subterránea que conecta a la iglesia con Banhado, para escapes en caso de un ataque.
La primera Iglesia Madre se derrumbó en el año 1831 debido a las fuertes lluvias, dejando solo el altar.
Otro fue construido con muros hechos de arcilla triturada y machacada. Un material que no era muy resistente, y por la erosión se consideró inviable la rehabilitación del edificio de la sede existente
Una nueva construcción se realizará en mampostería, y en terrenos propiedad del ayuntamiento.
La inauguración se llevó a cabo el 24 de noviembre del año 1934.
La dirección es: Praça Cônego João M. Guimarães, 69 – Centro
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