La Cachoeira Pedro David, o Cascada de Pedro David se encuentra en el distrito de São Francisco Xavier.
Tiene 15 metros de altura en varias cascadas, es una de las principales atracciones turísticas del distrito de São José dos Campos.
Se encuentra en un área de protección ambiental de uso sostenible y solo se permite el baño y el ocio contemplativo.
Está abierto al público todos los días, de 7 a 18 horas
La entrada es gratuita.
Está ubicado en la Estrada Municipal Pedro David, 3 km más allá de Vila de São Francisco, en dirección a Joanópolis.
Para una mejor preservación de la cascada, se recomienda no contaminar las aguas