Para llegar a Pirenópolis, la forma más común es tomar un vuelo a Brasilia, la capital de Brasil, y luego tomar un autobús o alquilar un coche. Desde el Aeropuerto Internacional de Brasilia, se puede tomar un autobús a la estación de autobuses de Brasilia, donde hay autobuses diarios hacia Pirenópolis. El viaje en autobús dura aproximadamente 2 horas y media.
Otra opción es alquilar un coche en Brasilia y conducir hasta Pirenópolis. El viaje en coche dura alrededor de 2 horas y media y ofrece la ventaja de poder explorar la región en su propio ritmo.
También es posible llegar a Pirenópolis en autobús desde otras ciudades de Brasil, como Goiânia y São Paulo. Sin embargo, estos viajes pueden ser más largos y cansados.
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