Petrópolis se encuentra a unos 68 km al norte de la ciudad de Río de Janeiro.
La forma más común de llegar es en automóvil, siguiendo la carretera BR-040.
También es posible llegar en autobús desde Río de Janeiro, ya que hay varias compañías de autobuses que ofrecen servicios regulares a Petrópolis desde la estación de autobuses Novo Rio en Río de Janeiro.
También se puede llegar en avión al Aeropuerto Internacional de Río de Janeiro y desde allí tomar un autobús o un automóvil hasta Petrópolis.
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