Penedo es una ciudad ubicada en el estado de Rio de Janeiro, Brasil, a unos 176 km de la ciudad de Río de Janeiro.
Está situada en la región de la Serra da Mantiqueira y es conocida por su clima fresco y su belleza natural.
La ciudad se encuentra a una altitud de aproximadamente 600 metros sobre el nivel del mar y está rodeada de montañas y cascadas, lo que la convierte en un destino popular para los amantes de la naturaleza y el turismo de aventura.
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