Parnaíba se encuentra en la región nordeste de Brasil, en el estado de Piauí.
Está ubicada en la costa del Atlántico, al sur del Delta del río Parnaíba, el cual marca la frontera natural con el estado vecino de Maranhão.
La ciudad se encuentra a unos 366 km al norte de la capital del estado, Teresina, y a unos 818 km al noreste de la ciudad de Fortaleza.
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