La forma más común de llegar a Parnaíba es a través del aeropuerto de Parnaíba (SBPB), que recibe vuelos regionales de algunas ciudades brasileñas.
También es posible llegar por carretera desde Teresina, la capital del estado de Piauí, que está a unas 340 km de distancia y cuenta con un aeropuerto internacional.
Otra opción es tomar un autobús desde ciudades cercanas como Fortaleza o São Luís.
Desde el centro de Parnaíba, se puede acceder a los principales lugares de interés en la ciudad y en los alrededores en taxi o en transporte público.
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