Para llegar a Palmas, la capital del estado de Tocantins en Brasil, se puede hacer en avión desde varias ciudades brasileñas como São Paulo, Brasília o Goiânia, a través del aeropuerto internacional de Palmas - Brigadeiro Lysias Rodrigues.
También es posible llegar en autobús desde diversas ciudades brasileñas, incluyendo Brasília y Goiânia, a través de la terminal de autobuses de Palmas.
La ciudad también cuenta con una estación de tren en el centro, aunque el servicio de trenes en la región es limitado.
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