Las trilhas son senderos que pueden tener un grado de dificultad fácil, mediano o difícil.
El grado de dificultad, permite identificar los senderos que no son aptos para los turistas poco entenados, y así evitar inconvenientes, o que las caminatas sean agradables.
Los recorridos permiten conectar con la naturaleza, en medio de una exhuberante vegetación.
En Ilhabela hay varias trilhas que se aconsejan hacerlas sólo con guía, dado el nivel de dificultad y la pobre señalización.
Entre las trilhas más populares son trilha da água branca, trilha do pico do Baepi, trilha da cachoeira pancada da água, trilha da cachoeira do gato, trilha da cachoeira do veloso, trilha estrada parque dos castelhanos, trilha da cachoeira da friagem, entre otras.