Desde Rio de Janeiro hay buses frecuentes a Angra dos Reis en un viaje que demora 3 horas aproximádamente. También se puede llegar a Angra dos Reis desde Paraty en un viaje en bus que dura 2 horas.
Desde Angra dos Reis hay varios servicios de barcos que llegan a Ilha Grande.
Hay catamaranes y barcos mas turísticos y otros servicios más económicos y lentos que sirven como transporte público para la gente que vive en la isla.
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