Guarujá se encuentra a unos 90 km de la ciudad de São Paulo y la forma más común de llegar es en coche.
Si se está en la ciudad de São Paulo, se puede tomar la carretera BR-101 en dirección a Santos, y luego continuar por la carretera SP-055 hasta llegar a Guarujá.
También es posible llegar en autobús, ya que hay servicios de autobuses diarios desde la estación de autobuses de São Paulo y desde otras ciudades de la región.
El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Internacional de São Paulo-Guarulhos, desde donde se puede tomar un autobús o taxi para llegar a Guarujá.
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