Para llegar a Guarapari hay varias opciones de transporte.
En avión se puede llegar al Aeropuerto de Vitória, que se encuentra a unos 50 kilómetros y es el más cercano. Desde el aeropuerto, se pueden tomar un taxi o un autobús hasta Guarapari.
En autobús se puede llegar desde diversas ciudades de Brasil. Las empresas más populares son Águia Branca, Gontijo y São Geraldo.
Para llegar en coche desde Vitória, hay que tomar la carretera ES-060, en un viaje que puede demorar 45 minutos.
Ya en Guarapari se pueden mover en transporte público, o taxis. También servicios de transporte privado y tours para conocer los principales atractivos turísticos de la ciudad y sus alrededores.
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