Iglesia San Joaquín (o São Joaquim en portugues) se encuentra en el centro histórico de Garopaba.
Se encuentra frente a la Plaza 21 de Abril, fue construida en 1846 sobre la piedra de un viejo ballenero.
Se destaca una excelente vista al océano atlántico, su proximidad del mar es una invitación irresistible a rezar.
Es una iglesia simple y pequeña que representa la mezcla del pueblo pesquero, con un estilo colonial antiguo.
En la década de 1970, se realizó una importante remodelación. En el año 1978, se recuperaron los altares laterales, la pintura interior e iluminación, a cargo del artista portugués João Rodrigues.
En el año 2016, se realizó la ultima renovación tanto interior como exterior. La reinauguración fue el 19 de diciembre de ese año, con una misa presidida por el Arzobispo Metropolitano, Dom Wilson Tadeu Jönck.