La Playa Camaroeiro se encuentra a 1 kilómetro del centro de Caraguatatuba.
Se puede llegar en automóvil o autobús urbano por la Avenida Dr. Artur Costa Filho, la avenida frente al mar.
La playa es famosa por ser el punto de pesca artesanal en Caraguatatuba, tiene una hermosa vista de los barcos de pesca en el mar y de todo el litoral.
Las aguas son poco profundas y tranquilas, no se recomienda el baño debido a la gran cantidad de embarcaciones.
Otro atractivo es el Almacén Pesquero de Camaroeiro, donde los visitantes pueden comprar pescado fresco directamente de los pescadores artesanales.
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