Para llegar a Diamantina, se puede tomar un autobús desde la ciudad de Belo Horizonte, que se encuentra a unos 290 kilómetros al sur.
El viaje dura alrededor de 4 horas y media, y hay varias compañías de autobuses que ofrecen este servicio.
También es posible llegar en coche desde otras ciudades cercanas, tomando la BR-259 o la BR-367.
El aeropuerto más cercano es el de Belo Horizonte, que cuenta con vuelos nacionales e internacionales. Desde allí, se puede tomar un autobús o coche para llegar a Diamantina.
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