Para llegar a Chapada dos Guimarães en Brasil, la forma más común es por avión a través del Aeropuerto Internacional de Cuiabá, que se encuentra a unos 65 kilómetros de la ciudad. Desde el aeropuerto, se puede tomar un autobús o un taxi hasta Chapada dos Guimarães. También es posible alquilar un automóvil en el aeropuerto y conducir hasta la ciudad.
Otra opción para llegar a Chapada dos Guimarães es por carretera desde otras ciudades importantes de la región, como Cuiabá y Goiânia. La ciudad cuenta con una buena infraestructura vial y se puede acceder fácilmente desde la carretera BR-070. Los viajeros también pueden utilizar el sistema de autobuses interurbanos que conecta varias ciudades del estado.
