Es una de las metrópolis más desarrolladas de Brasil en cuanto a su infraestructura de transporte.
Se puede llegar en avión a Belo Horizonte al Aeropuerto de Pampulha, y al Aeropuerto de Confins.
El Aeropuerto Carlos Drummond de Andrade en Pampulha se encuentra a solo 7 kilómetros del centro, y desde ahi llevan muchos vuelos domésticos. En pocos minutos se está en la zona céntrica.
En el municipio de Confins, perteneciente a la región metropolitana de Belo Horizonte, se encuentra el Aeropuerto Inetrnacional Tancredo Neves, uno de los más modernos de Brasil. Recibe vuelos de otras ciudades brasileñas, y vuelos internacionales de destinos como Miami, Buenos Aires o Montevideo. Se encuentra a 40 kilómetros del centro de Belo Horizonte.
Por tierra, se puede llegar en omnibus a la Estación Termianl Rodoviaria, que es las estaciones más completas de la región, con numerosas líneas que comunican Belo Horizonte con otros destinos brasileños.
Pararecorrer la ciudad, se puede hacer a pie por el centro, o tomar un autobús. El sistema de ómnibus de Belo Horizonte cuenta con más de 300 líneas que conectan toda la región metropolitana.
El Metro de Belo Horizonte consta de 2 líneas y 19 estaciones.
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