En Belén los paseos en barco son excursiones obligadas.
Desde el puerto, se pueden realizar paseos que duran 2 horas y media aproximadamente, recorriendo desde el agua toda la zona de Estacao das Docas, la costa de la ciudad, observar el puerto comercial, los aserraderos y las fábricas.
En otros paseos, los turistas entran en contacto mas cercano con la Amazonia profunda, recorriendo el río Guamá.
El río Guamá tiene 700 kilómetros de largo, de los cuales 160 kms son navegables. Así se llega a Cumbú, una de las 43 islas que existen en el Estado do Pará y donde viven 20.000 personas que se dedican a la agricultura pequeña.
En este paseo se puede conocer la parte de la vegetación típica de la Amazonia, especies como: sama uma, pau Brazil, pará pará, guaguará, bacabinha, fruta pao y bambú.
En esta zona crece el açaí, que solamente en Belém se consume con un promedio de 80 toneladas por día.
Se recorren diferentes cursos de los ríos internandose en la Amazonia y se puede interactuar con los caboclos en tierra firme, compartir sus experiencias, conocer sus costumbres y caminar por los senderos para apreciar la vegetación.
Los caboclos son indios americanos que descienden de la mezcla entre el indígena y el hombre blanco.
En el paseo van apareciendo pequeñas casas, escuelas, templos y demás edificios en medio de una exuberante vegetación.
El fin del paseo es con un almuerzo en contacto pleno con la naturaleza y toda la Amazonia.