Arraial do Cabo se encuentra dentro del estado de Río de Janeiro, a nos 165 kilómetros por autopista hacia el sur.
Para llegar se puede con vehículo propio o alquilado, o contratar un traslado desde las ciudades cercanas.
Para llegar a Arraial do Cabo desde otras partes de Brasil, se puede tomar un vuelo hasta el Aeropuerto Internacional de Río de Janeiro y desde allí tomar un autobús hasta la ciudad.
La terminal de buses conecta Arraial do Cabo con con Río de Janeiro, Búzios, Cabo Frío y muchos otros destinos de Brasil.
También hay opciones de excursiones en barco para explorar las hermosas playas y calas de la zona.
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