Arraial d'Ajuda está al sur del Estado de Bahia, en el distrito de Porto Seguro.
Se encuentra a 700 kilómetros al sur de Salvador, capital de Bahia.
Para llegar a Arraial da Ajuda hay que arribar a Porto Seguro (a 4 km de distancia) que cuenta con aeropuerto y la terminal de micros.
Desde Porto Seguro se deberá tomar un ferrys durante 10 minutos.
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