Para llegar a Arraial da Ajuda hay que arribar a Porto Seguro (a 4 km de distancia) que cuenta con aeropuerto y la terminal de micros.
Desde Porto Seguro se deberá tomar un ferrys durante 10 minutos.
Arraial d'Ajuda está al sur del Estado de Bahia, en el distrito de Porto Seguro y a 700 kilómetros al sur de Salvador, capital de Bahia.
Tiene cerca de 20 kilómetros de playas con características propias, para todos los gustos.
En los últimos años se convirtió en un destino muy buscado por los turistas, aunque conserva su atmósfera de pueblo colonial y la naturaleza intacta.
En el año 1550, los jesuitas llegaron a Arraial d'Ajuda y construyeron la Iglesia Nossa Senhora d'Ajuda, una de las iglesias más antiguas de Brasil. En la ciudad todavía hay muchas casas coloniales que fueron restauradas y en la actualidad funcionan como venta de aertesanías y restaurantes.
En los años 70 comenzaron a llegar los hippies buscando tranquilidad y naturaleza.
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