Para llegar a Arraial da Ajuda hay que arribar a Porto Seguro (a 4 km de distancia) que cuenta con aeropuerto y la terminal de micros.
Desde Porto Seguro se deberá tomar un ferrys durante 10 minutos.
Arraial d'Ajuda está al sur del Estado de Bahia, en el distrito de Porto Seguro. Se encuentra a 700 kilómetros al sur de Salvador, capital de Bahia.
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