Os primeiros habitantes da área foram os índios Carios.
O espanhol Don Rodrigo de Acuña chegou a esta costa no ano de 1525, escapando de uma tempestade no mar.
As primeiras povoações datam de 1666 por colonos açorianos enviados pelo Império Português.
Em 1846, a Assembleia Provincial permitiu a construção da igreja, cemitério e casa paroquial.
Isso incentivou o desenvolvimento de Garopaba e foi elevada a vila no ano de 1890.
Em 19 de dezembro de 1961, foi emancipado como município, quando foi desmembrado de Palhoça.
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