Arraial d'Ajuda fica no sul do Estado da Bahia, no distrito de Porto Seguro.
Está localizado a 700 quilômetros ao sul de Salvador, capital da Bahia.
Para chegar a Arraial da Ajuda, é preciso chegar a Porto Seguro (a 4 km), que tem aeroporto e rodoviária.
De Porto Seguro você deve pegar uma balsa por 10 minutos.
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