Tiradentes está localizada a cerca de 190 quilômetros ao sul de Belo Horizonte, capital do estado de Minas Gerais, no Brasil.
A forma mais comum de chegar a Tiradentes é de carro, pegando a BR-265 saindo de São João Del Rei, que fica a cerca de 12 km de distância, ou saindo de Belo Horizonte pela BR-040 e depois BR-265.
Há também ônibus que ligam Tiradentes a São João del Rei e outras cidades próximas. O aeroporto mais próximo é o Aeroporto Internacional Tancredo Neves, em Belo Horizonte.
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