Para chegar a Teresópolis saindo do Rio de Janeiro, você pode pegar um ônibus no Terminal Rodoviário Novo Rio.
A viagem demora cerca de 2,5 horas e existem vários horários disponíveis ao longo do dia. Também é possível chegar de carro pela BR-116 e depois pela RJ-130.
Se você estiver vindo de São Paulo, pode pegar um ônibus no Terminal Tietê ou no Aeroporto de Guarulhos. A viagem dura cerca de 5 horas.
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