Penedo é uma cidade localizada no estado do Rio de Janeiro, Brasil, a cerca de 176 km da cidade do Rio de Janeiro.
Está localizada na região da Serra da Mantiqueira e é conhecida por seu clima fresco e beleza natural.
A cidade está localizada a uma altitude de aproximadamente 600 metros acima do nível do mar e é cercada por montanhas e cachoeiras, tornando-se um destino popular para os amantes da natureza e aventureiros.