Construido en el año 1766 y terminada en el año 1772, proyectada por Manuel Francisco Lisboa. Luego fue modificada por su hijo Antônio Francisco Lisboa (Aleijadinho)
Se destacan sus torres.
Desde el año 1710 habia una capilla erigida por devotos de Santa Quitéria, hasta 1766 que pasó a ser principal la imagen de Nossa Senhora do Carmo.
El dorado de los altares laterales, los dos púlpitos y el dorado del frontón del cuerpo de la Iglesia fueron realizados por Manoel da Costa Ataíde.
Los dos altares laterales de São João y Nossa Senhora da Piedade y el lavabo de esteatita se atribuyen a Aleijadinho. Destaca por la presencia de diez paneles de azulejos portugueses en loza.
La casa del Noviciado que junto a la Iglesia, es donde Aleijadinho vivió sus últimos años.
Hoy funciona el Museo del Oratorio, donde hay muchas piezas religiosas e históricas.
También, anexo a la Iglesia se encuentra el cementerio, cuya construcción se inició en el año 1801 y finalizó en el año 1861.
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