Em tempos pré-colombianos, povos indígenas povoaram a região que utilizavam as águas termais e minerais da região para fins medicinais e terapêuticos.
Os primeiros europeus a chegar foram os portugueses no século XVI, que estabeleceram uma colônia e começaram a explorar os recursos naturais da região, principalmente madeira e ouro.
Guarapari tornou-se um centro de pesca e atividade portuária e, no início do século XX, a cidade começou a atrair turistas em busca dos benefícios curativos de suas águas termais e minerais.
Na década de 1960, a cidade experimentou um forte crescimento do turismo, impulsionado em grande parte pela construção da rodovia BR-101, que ligava Guarapari a outras grandes cidades da região.
Desde então, a cidade se tornou um importante destino turístico do Brasil, com uma grande variedade de atrações turísticas, desde suas praias e seu patrimônio histórico e cultural até suas fontes termais e parques naturais.
