La Playa Martim de Sá tiene una extensión de casi 2 kilómetros.
Se encuentra a 2,5 kilómetros del centro de Caraguatatuba, se encuentra entre Prainha, al sur, y Praia Brava, al norte. Se puede llegar en automóvil o autobús urbano por la Avenida Dr. Aldino Schiavi, junto al mar.
Es una playa muy popular debido a su hermosa arena blanca y sus aguas cristalinas.
Es una de las playas más urbanizadas de Caraguatatuba y cuenta con una de las mejores estructuras de la región, tanto frente al mar, con quioscos y carpas, como en los diversos bares y restaurantes de sus alrededores.
La playa tiene un camino peatonal con bicisenda inspirado en las playas de Río de Janeiro, ideal para caminar, correr y andar en bicicleta.
El malecón también cuenta con una plaza arbolada, donde los artesanos exhiben su trabajo.
La Playa Martim de Sá también es un buen lugar para practicar deportes acuáticos, como el surf y el stand-up paddle. Hay varias escuelas de surf y de SUP en la playa que ofrecen clases y alquiler de equipos.
También se pueden alquilar kayaks y redes para la práctica de voleibol y footvolley.
Los jóvenes, durante los meses de temporada y los fines de semana, suelen hacer de la playa su punto de encuentro debido a la efervescencia de la vida nocturna local.
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