La Iglesia y Convento de Nossa Senhora do Carmo es el primer convento de la ciudad y se encuentra en la Plaza General Osorio.
Los frailes carmelitas llegaron a Angra dos Reis alrededor del año 1593, aun antes de que comenzara a poblarse la región.
Inicialmente ocuparon un lugar muy modesto, los carmelitas construyeron el convento entre los años 1613 y 1617, seguido de una nueva ampliación a partir del año 1621.
La construcción del actual edificio se inició en 1722 y se inauguró parcialmente en el año 1726.
Los altares internos de la iglesia, ya retirados, fueron construidos en el año 1751.
La capilla de la Ordem Terceira do Carmo, separada de la iglesia conventual por el campanario, fue fundada en el año 1620 pero la capilla actual también data del siglo XVIII.
Dada su importancia histórica y cultural, el convento fue catalogado por el IPHAN en el año 1944, seguido de la iglesia del tercer pueblo del Carmo en 1950.
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