Para chegar a Palmas, capital do estado do Tocantins no Brasil, pode ser feito de avião a partir de várias cidades brasileiras como São Paulo, Brasília ou Goiânia, através do aeroporto internacional de Palmas - Brigadeiro Lysias Rodrigues.
Também é possível chegar de ônibus de várias cidades brasileiras, incluindo Brasília e Goiânia, pelo Terminal Rodoviário de Palmas.
A cidade também possui uma estação ferroviária central, embora o serviço ferroviário na região seja limitado.
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