A região que é hoje a cidade de Belém era anteriormente ocupada pelos índios tupinambás.
A cidade foi fundada em Janeiro 12, 1616, por Francisco Caldeira Castelo Branco, enviado pela coroa Português para defender a região contra as tentativas de colonização dos franceses, holandeses e ingleses.
Então, eles construíram uma fortaleza chamada de Forte do Presépio (hoje chamado Forte do Castelo).
O primeiro nome da cidade era de Feliz Lusitânia, então chamada de Santa Maria do Grão Pará, depois Santa Maria de Belém do Grão Pará, até finalmente receber seu nome atual Belém.
Belém sempre foi fortemente ligada a Portugal, aceitou a independência do Brasil em agosto de 1823, quase um ano depois de sua declaração.
Entre os anos 1835 e 1840 era o centro da revolta de Cabanagem, que o governo local está demolida. Posteriormente, o imperador Pedro II concedeu o título de cidade imperial.
No final do século XIX, Belém é de grande importância comercial para o crescimento da produção de borracha. A partir desta época algunso marcos da cidade, como o Palácio Lauro Sodré, o Colégio Gentil Bittencourt, Teatro da Paz (1878), o Palácio Antônio Lemos e do Mercado Ver-o-Peso (1901).
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