Arraial d'Ajuda é uma cidade com muita história.
No ano de 1550 aproximadamente, os jesuítas chegaram à região e construíram a Igreja Nossa Senhora d'Ajuda, uma das mais antigas do Brasil.
Na cidade ainda existem muitas casas coloniais que foram restauradas e atualmente funcionam como lojas de artesanato e restaurantes.
Nos anos 70, os hippies começaram a chegar em busca de tranquilidade e natureza, para viver com tranquilidade e harmonia.
Nos últimos anos, Arraial tem crescido como destino turístico.
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